APP端采集的航拍數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)端后,云端對(duì)含有目標(biāo)（如違建建筑等）的航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，飛完即可出具飛行區(qū)域的違建巡檢報(bào)告。巡檢報(bào)告可統(tǒng)計(jì)每次無(wú)人機(jī)飛行的航線名稱(chēng)、無(wú)人機(jī)飛控序列號(hào)、航線類(lèi)型、飛行高度、航向重疊率、旁向重疊率、主航向角度、規(guī)劃時(shí)間以及無(wú)人機(jī)的起飛降落時(shí)間、起飛地點(diǎn)、飛行時(shí)長(zhǎng)等，并通過(guò)航拍對(duì)比分析，將多次飛行在相同區(qū)域中AI識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行比對(duì)。
1）、對(duì)比上一次飛行，區(qū)域中目標(biāo)數(shù)量減少多少（已處理多少目標(biāo)）
2）、對(duì)比上一次飛行，區(qū)域中目標(biāo)數(shù)量增加多少（新增多少目標(biāo)）
3）、對(duì)比上一次飛行，區(qū)域中目標(biāo)數(shù)量未增加（未處理目標(biāo)）
AI目標(biāo)識(shí)別模型是由前期無(wú)人機(jī)采集的100-200張目標(biāo)照片，進(jìn)行人工標(biāo)注，由AI云系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練得到。如果出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況，可以繼續(xù)增加無(wú)人機(jī)采集照片標(biāo)注用于訓(xùn)練樣本，在多次訓(xùn)練后，識(shí)別精度會(huì)大大提高和完善，目前可達(dá)到90%以上識(shí)別精度。
相對(duì)于傳統(tǒng)的歷史照片比對(duì)方法，實(shí)現(xiàn)的識(shí)別精度更高，且不受時(shí)間限制。如針對(duì)違建建筑，傳統(tǒng)的是采用兩期影像比對(duì)的方法，即將現(xiàn)在無(wú)人機(jī)拍攝的照片和歷史照片（如一個(gè)月前拍攝的）進(jìn)行圖像幀差比對(duì)，找出兩幅同一地點(diǎn)拍的照片之間的差別。這種方法存在如下缺點(diǎn)：1.需要?dú)v史照片，若沒(méi)有，則該方法不可用，在時(shí)間上受限制。2.準(zhǔn)確度較低，一般在50-60%。由于是找圖像差別的地方，通俗比喻，若某家在屋頂晾曬了一大片衣服，而對(duì)應(yīng)的歷史照片里并沒(méi)有，則該一大片衣服也會(huì)被識(shí)別為違建。
本系統(tǒng)采用AI目標(biāo)識(shí)別的方法來(lái)替代傳統(tǒng)的影像比對(duì)方法，雖然前期需要采集100-200張違建照片進(jìn)行訓(xùn)練，但是沒(méi)有需要?dú)v史照片的限制，隨時(shí)可以使用，且識(shí)別準(zhǔn)確度較高，可以達(dá)到90%甚至更高。且訓(xùn)練成的AI違建識(shí)別模型可以復(fù)用，不需要像傳統(tǒng)影像比對(duì)那樣，需要不停地去采集數(shù)據(jù)，比對(duì)數(shù)據(jù)，可以復(fù)用于具備相同違建特征的不同城市中，比如都有藍(lán)色或紅色彩鋼瓦搭建的違建工棚等，大大節(jié)約人力成本。
另外，目前傳統(tǒng)的影像比對(duì)方法大部分是基于單機(jī)軟件平臺(tái)，只能將無(wú)人機(jī)sd卡里航拍照片拷貝到電腦上使用，操作步驟繁瑣，且容易數(shù)據(jù)混亂丟失。單機(jī)軟件方式采用授權(quán)碼方式提供給客戶(hù)使用，注冊(cè)使用不便于多用戶(hù)管理。并且，云平臺(tái)相比單機(jī)軟件方式，具有可快速定制化開(kāi)發(fā)，易于對(duì)接政府、企業(yè)現(xiàn)有信息管理平臺(tái)數(shù)據(jù)等優(yōu)勢(shì)。
特色功能：
基于空中無(wú)人機(jī)AI三維巡檢系統(tǒng)，輔助地面端AI監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)多傳感器（可見(jiàn)光、熱紅外、負(fù)載IOT傳感器等）融合，通過(guò)地物AI目標(biāo)識(shí)別（違建屋頂、垃圾堆、河道漂浮物、排污口、車(chē)輛、行人等），熱紅外監(jiān)測(cè)（排污口、煙火，行人等），空中污染氣體監(jiān)測(cè)、空中水質(zhì)光譜監(jiān)測(cè)等第三方IOT負(fù)載技術(shù)賦能，無(wú)人機(jī)可以從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自主巡檢，飛完即自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，返航機(jī)庫(kù)。最終以三維無(wú)人機(jī)實(shí)景模型構(gòu)建“3D GIS一張圖”大屏可視化空地一體立體綜合管理平臺(tái)，可直觀高效地管理城市的人、地、事務(wù)、組織等情況，直觀地展示空地一體化數(shù)據(jù)，從而賦能智慧城市智能化、無(wú)人化、精細(xì)化、立體化管理，，以“空中天眼”實(shí)時(shí)保障城市運(yùn)行安全，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能低空經(jīng)濟(jì)。特色功能如下：
1. 云端無(wú)人機(jī)設(shè)備、地圖相冊(cè)、視頻管理。
2. 云端多路視頻直播。
3. 云端實(shí)時(shí)三維飛行軌跡監(jiān)控、高精度傾斜攝影模型建模、Web GIS定制分析。
4. 無(wú)人機(jī)控制端APP實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)全自主飛行、實(shí)時(shí)視頻流AI識(shí)別、自動(dòng)化采集數(shù)據(jù)、AI芯片加速。
5. 云端二次AI識(shí)別，自動(dòng)管理分析數(shù)據(jù)，自動(dòng)出具巡檢報(bào)告。
6. 云端跨平臺(tái)多瀏覽器支持、電腦端、大屏幕端、手機(jī)端無(wú)縫兼容。
7. 云端IOT接入、匹配無(wú)人機(jī)PSDK/OSDK負(fù)載硬件。
8. 端云一體、兼容大疆全系列機(jī)型。
9. 多數(shù)據(jù)源接口：可見(jiàn)光、熱紅外、多光譜、雷達(dá)、自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。
10. 三維GIS“一圖式”大屏可視化系統(tǒng)，可將整個(gè)云平臺(tái)的云端設(shè)備管理模塊、云端圖片AI識(shí)別分析模塊、云端視頻直播模塊、云端2D飛行軌跡模塊、云端3D飛行軌跡模塊、云端視頻管理模塊、云端信息管理模塊的數(shù)據(jù)在大屏幕上一體化顯示，并提供開(kāi)放數(shù)據(jù)接口無(wú)縫對(duì)接其他WEB管理平臺(tái)，如智慧城管地面信息系統(tǒng)。
11. 平臺(tái)支持基于三維激光點(diǎn)云或?qū)嵕叭S模型對(duì)橋梁、電塔、通信塔、建筑、礦山、港口工地塔吊、廠房等立面目標(biāo)進(jìn)行三維航線規(guī)劃，生成三維航線和航拍點(diǎn)，由無(wú)人機(jī)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程自主起飛執(zhí)行巡檢作業(yè)。平臺(tái)可對(duì)多條三維航線進(jìn)行管理及查詢(xún)，包括航線名稱(chēng)，創(chuàng)建時(shí)間，修改時(shí)間，飛行速度等，還可對(duì)三維航線進(jìn)行可視化模擬飛行預(yù)覽。
12. 平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)從三維實(shí)景或點(diǎn)云模型外部導(dǎo)入或快速建模>工單任務(wù)>三維航線規(guī)劃>無(wú)人機(jī)接受任務(wù)工單自主巡檢拍照上傳自動(dòng)>映射三維地圖拍照點(diǎn)>照片AI識(shí)別及人工輔助>自動(dòng)化出具巡檢報(bào)告的整個(gè)巡檢數(shù)據(jù)流的閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。
13. 平臺(tái)可提供管理者“無(wú)人機(jī)低空巡查助手”微信小程序，配套無(wú)人機(jī)AI三維巡檢云平臺(tái)，對(duì)無(wú)人機(jī)低空飛行巡檢識(shí)別到的各類(lèi)信息進(jìn)行地圖相冊(cè)式數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)告展示，方便管理者實(shí)時(shí)掌握整個(gè)動(dòng)態(tài)巡查數(shù)據(jù)，統(tǒng)籌頂層決策。
14. 平臺(tái)支持多類(lèi)型應(yīng)用場(chǎng)景，包括針對(duì)廣域目標(biāo)監(jiān)測(cè)的室外應(yīng)用場(chǎng)景（如城管、社區(qū)、園區(qū)、河湖、農(nóng)田等），針對(duì)立面精細(xì)目標(biāo)檢測(cè)的室內(nèi)外應(yīng)用場(chǎng)景（風(fēng)機(jī)、電塔、通信塔、工業(yè)塔、客機(jī)、地下礦等）等。
